度補償、 適應機床無人化運轉要求1981年超大規模集成電路、 北京數控機床銷售大容量存儲器、可編程接口1979年內裝微處理器的NC字符顯示、 故障自診斷1982年1974年第五代內裝小型計算機、 中規模集成電路1976年1970年第四代計算機數控CNC集成數字電路1972年1965年第三代NC晶體管、 數字電路(分立元件)1965年1959年**代數控電子管、 繼電器、 模擬電路1958年195 2年**代硬件我國**系統元件及電路構成誕生年代世代分類 24m/min15m/min交流數字伺服0.1?m32位CPU、 高速、 高精度、 加工、 數字伺服、 高速主軸、 智能化開北京數控機床銷售系統用軟件充實人機接口、 彩色顯示、 會話編程、 仿真用軟件擴充功能: 刀具補償、 固定循環、 存儲器運行擴充功能240m/min60m/min9.6m/min快速60m/min154m/min高速型33.7m/min8.4m/min高速高精度型2.1m/min進給速度0.01?m1?m*小設定單位交流伺服直流伺服伺服驅動64位32位微處北京數控機床銷售理器16位微處理器3000C/2901單片機CPU91年90年89年88年87年86年85年84年83年82年81年80年79年78年77年76年年代表2 數控系統的技術進步狀況 有MAP通信接口和以太網通信接口RS232和DNC接口通信功能有字符圖形或三維圖形顯示有數碼管和CRT字符顯示顯示功能有內裝PC、 功北京數控機床銷售能極強的PC、 甚至有軸控制功能內裝CPU直流及交流閉環、 全數字交流伺服系統步進電機、 開環伺服系統16位、 32位甚至64位8位主CPU2~4軸或3~5軸以上2~3軸聯動軸15~100?m15~24?m8~15?m進給速度0. 1?m1?m10?m分辯率**中檔低檔項目表3 數控系統功能水平 美國PMAC-NC 32位美國DX32位PA-8000開放式數控系統F160-MB1995年CNC 80008位A-B 8200CPU 80868086+8087SIMERIK 3SIMERIK 8CPU8086升檔F3、 F6、 F9、F10、 F11、 F12 CPU68001980年開發F6(M、 T)取代F7， CPU80861979年開發F5，CPU6800， 5M-加工中心、 5T-車床、5D-鉆、 鏜， 與西門子合作開發F71976年7300SIMERIK500CFANUC3000C1975年買美國Getty公司DC伺服電機1974年FAGO(西)A-B公司(美)SIMENS公司FANUC公司(日)表4 **主要CNC系統發展簡況 二)數控機床的分類 數控機床的種類很多， 從不同角度對其進行考查， 就有不同的分類方法， 通常有以下幾種不同的分類方法:? 車、 銑、 磨、 加工中心、 線切割等? 點位控制、 直線控制、 輪廓控制? 二軸、 三軸、 多軸(4， 5軸)? 開環控制、 閉環控制、 半閉環控制 1. 按工藝用途分類? 切削加工類: 數控鏜床、 數控北京數控機床銷售車床、 數控磨床、加工中心、 數控齒輪加工機床、 FMC等。? 成型加工